腆支王在位十六年（420）驾崩，腆支王死后他的长子久尔辛王继位，但是这个久尔辛王历史上并没有记载他做了什么事，只是说在久尔辛王八年（427）的时候驾崩，久尔辛王驾崩后他的长子“眦有王”继位，眦有王在位的时候也没有发生什么大事，无非是向南朝宋和倭国谴使称臣纳贡，眦有王被南朝宋封为“持节都督、诸军事镇东将军、百济王”的封号。不仅与倭和南朝交好还与东部的新罗谴使交好，可以讲当时的百济也是顾忌高句丽长寿王实力过于强大导致的和新罗结成松散联盟，眦有王在位二十九年（455）驾崩，眦有王死后他的长子扶余庆司继位是为百济第二十二代国王“盖卤王”。
盖卤王继位后接受了南朝宋的册封积极联合新罗与高句丽作战，在盖卤王十年（464）的时候高句丽进攻新罗，百济和伽耶率兵营救新罗击退了高句丽的军队，这一场仗也表明了朝鲜半岛南部的势力联合起来对抗北方的一次成功的合作，不仅如此扶余庆司还在盖卤王十五年（469）的时候派兵攻击高句丽南部领土，企图收复被高句丽侵占的汉江以北的百济领土，从实际效果上来看是攻占了高句丽南部的“青木岭”（今北朝鲜开城），并且派兵驻守这里。扶余庆司认为先前几代国王的“休养生息”政策已经使百济完全有能力收回早年间被高句丽好太王侵占的汉江以北的领土，盖卤王十八年的时候谴使与北魏并且控诉这些年来高句丽侵占百济的诸多事实，一样北魏能够帮助百济攻打高句丽，但是北魏毕竟当时正在跟南朝进行战争没有功夫去招惹高句丽，因为当时的高句丽已经占据辽东，实力强劲就连北魏也没有理由为了百济得罪高句丽，所以以“派人调查”为由推辞了百济的请求，盖卤王一看你北魏这个德行还自诩“天朝上国”，连个高句丽都不敢惹，得了你也别天朝上国了咱俩一刀两断，所以断绝了对北魏的朝贡。
毕竟没有不透风的墙，这件事就被当时高句丽的“长寿王”知道了百济企图暗通北魏攻打我高句丽士可忍孰不可忍，但是转念一想不行这个百济现在休养生息了这么多年肯定家底丰厚，得消耗他的国库在攻打他，所以就派一个和尚叫“道琳”的去百济忽悠盖卤王让他去挪用军款去修建宫殿，由于这老和尚棋艺精湛所以很快得到了盖卤王的青睐，这招很快取得了效果国库被盖卤王挥霍一空。其实这招让我想起了日本安土桃山时代德川家康在丰臣秀吉死后为了消耗丰臣秀赖的实力在国内制造舆论让秀赖的母亲茶茶修建宫殿，消耗了大量秀吉留下来的金条，所以导致了丰臣氏的灭亡，长寿王这招跟后来的德川家康一个道理，时机成熟后长寿王亲率三万大军攻打百济，但是这个时候百济已经没有能力抵抗高句丽的侵略军了，所以就派遣自己的儿子扶余文周像新罗求援，新罗王立刻派出一万兵马援助百济，但是为时已晚高句丽大军已经攻占了百济国都汉城，盖卤王逃出了汉城以后在“阿且城”（今韩国首尔城东区）被杀，金富轼在编撰《三国史记》后特意为汉城陷落做了一个注解，举了一个伍子胥鞭尸楚王的故事以做结尾。
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