说起来郑芝龙就是个唯利是图的商人啊，胸无大志，眼里只有小利益。
李自成为了让小郑勤快点干活，几乎给了他全套开发东宁岛的计划书，从渡海路线到登岸地点到开荒方式等等。
嘉南平原的稻米可以一年三熟，土豆甚至可以一年四获。总之，好好开发个十年，东宁岛养活百万人口没毛病，一两银子买四石稻米不是梦。
经济作物樟脑不用说，甘蔗、茶树、桑树等都可以在东宁移植，自产丝绸都没问题。
鸡笼煤矿、金瓜石金银铜矿、大员金矿、淡水大屯金矿等等，随便开采一下每年赚个二三十万银子不要太轻松。
但是，这些玩意儿并不能真正打动郑芝龙，土财主眼界太小，连当个军阀都不合格。人家做贸易商甚至单纯收过路费来钱多轻松，才懒得干实业。
对于花了二十年时间才成功开辟泉州直达长崎航线的那位海贼王来说，经纬仪和海图无疑才是他的最爱。
明末时海上航行都只能依靠祖祖辈辈千辛万苦趟出来的“针路图”，即以各种路标为主要参照物的航海图。依靠这种技术，他们的航线长而繁复，不光增加了成本更是多添了风险——有陆地自然少不了海盗出没。
唐朝时，和尚兼天文学家一行发明了一种名叫“复矩”的仪器，用来测量北极星和地平面的高度，为天朝人的远洋航行提供了可靠的技术支撑。有了必要的理论和技术储备，为牵星术的进一步发展创造了有利的条件。
牵星术测量原理源自勾股定理。《周髀算经》称：“是故知地者智，知天者圣，智出于勾，勾出于股。”
简单来说，利用星宿、海平面和船只形成的“勾”、“股”和“弦”的关系，测定地理纬度，进而为船只定位。
勾股定理和实际定位之间，相差一块牵星板。
牵星板由十二块大小不一、正方形乌木板叠起组成，以一条绳贯穿在木板的中心。最大的一块称为十二指板，最小一块称为一指板，从大到小依次递减一指。另外，有用象牙制成一小方块，四角缺刻，缺刻四边的长度分别是上面所举最小一块边长的1/4、1/2、3/4和1/8。
使用者测量时手持牵星板，手臂伸直，眼望天空。木板的上缘对准北极星，下缘对齐水平线。当测量不足一指时，用象牙“缺刻”及时补测。求得北极星高度后，船只就能计算出所在地的地理纬度。
运用了过洋牵星术，知道了本船的位置，还不能保证船舶避开礁石、险滩以及顺利驶到目的港。下一步就要靠导航和航海图来完成了。
他们用于导航的罗盘将圆周二十四等分，并以十二地支、十天干除戊、己（属土，位于中央）外余下八个及八卦的四个斜向方位逐一命名，为二十四针，使方向能够准确地指示。
具体示意为——
“太仓港口开船用丹乙针一更船……平吴淞江用乙卯针一更船……”
“……单乙针五更见鸡笼山，又单乙针七更见钓鱼台……”
“鸡笼开洋用甲卯针六更”、“北辰星十一指半平水”，“华盖星一指平水”、“西边看狮子星一指半”……
一番话说得云山雾罩，外人实在难以理解。但老师傅却能依据罗盘和“针路图”在海上纵横东西南北。
比如南海日积礁在他们口中被称为“西头乙辛”，可以用来指示方位。
“针路图”就是根据海上地标来确定航路，看到某地标，取罗盘某针方向，走几天，然后可以看到下一个地标。然后再根据针路定下一个航向。其中还有洋流和风向的提示等等。这玩意无论在中外都是不传之秘。
这种方法全靠海上地标来定位，很难跨洋，基本上是沿岸或者逐岛航行。航程主要依赖的地标如山体岛屿修正，除了江苏至山东这段可以较长时间脱离海岸线，其余均在海岸线的目视范围内。
若是跨远洋，其中虽然有小岛，但是在缺乏高精度定位仪的情况下那些小岛毫无用处。你这次运气好能找到，不代表下一次来的时候也能正确找到那个小岛。即使是西班牙的马尼拉帆船航线，来回墨西哥也是中途不停靠直接横越大洋。
所以为啥季风和洋流对远途航海那么重要？为船只提速是一方面，另一个重要原因是有指向性，避免在茫茫大海上乱窜导致迷路。
郑芝虎在来的路途上已经领教过了全套经纬仪的巨大好处，田见秀又送给他一张巨大的海图。
凡山川之扼塞，道里之远近，沙礁岛屿之夷险，风云气候之测验，以及外蕃民风、物产，一一备书。
图上画有罗盘与比例尺、经纬度，海岸线描述准确、航线标示清楚，沿海口岸城市和岛屿、礁沙、季风洋流一应俱全。上面还绘制有二十多条优化过的航线。
里面内容李自成参考了荷兰、葡萄牙、西班牙、英国等鬼佬海图以及《东西洋考》、《海国闻见录》等等，完全可以说是这个时代的最强海图。
“上海到长崎只用十天？那江南丝绸、布匹何苦先跑到泉州？”
郑芝虎都要看傻了。
有经纬仪和海图在手，郑氏才算名副其实的海上南霸天。
田见秀随后又给郑芝虎展示了一下大顺正在建造中的船只图样。
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