单雄信带兵多年，就算智谋差了一些，但带兵能力毋庸置疑，他带士兵悄声无息到了隋军大营外，准备发动致命一击。
在发动进攻前，单雄信最后确定了隋军大营的情况，隋军大营依旧懒懒散散的模样，防备并不森严。单雄信慢慢抽出了马槊，然后做了一个手势：上！
漆黑的夜晚，郑军数千士兵如同雨后春笋一般冒出，朝着隋军大营冲杀而去，此时距离已经很近，单雄信所带士兵又是郑军最为精锐的士兵，作战非常勇敢，他们迅速砍开了为数不多的拒马鹿角，砸烂了栅栏，就要冲进隋军大营。
郑军士兵的声音和动作惊醒了隋军士兵，三三两两的士兵迅速敲响了铜锣。深夜时分，响声显得是如此的突兀，整个隋军大营陷入了混乱之中。单雄信看见隋军士兵一片混乱，心中不由大喜，手中马槊急速挥舞，猛烈地击打着栅栏。
隋军大营虽然建造的十分坚固，但在郑军士兵的努力下，还是被攻破了。单雄信立刻钻了进去，朝着隋营中军杀奔而去。当年，窦建德以区区百骑冲垮了薛世雄的数万大军，今日，他单雄信以精兵五千，也要一举击败隋军，扭转乾坤。
此时，隋军大营内，喊杀声震天，遭到突然袭击，隋军士卒显得十分慌乱，当郑军士兵一个接着一个杀入大营之后，隋军士兵纷纷朝着东北方向逃窜。
单雄信大喜，他亲自率领五百士兵，突击隋军中军大营，准备擒拿杨侑。
两里外，王世充的大军已经赶到了，在单雄信突入隋军大营的同时，大火渐起，被王世充看在眼中。王世充心中大喜，他知道单雄信十之八九已经得手，他立刻催兵速进，试图一举击溃隋军。
半柱香后，郑军杀到了隋军大营外，王世充举目一看，只见隋军大营西南方，已经是火焰冲天，郑军士兵争先恐后地杀去，消息不断传来，说单将军已经连破两个营寨，隋军仓皇北逃。
王世充不由捋着胡须，脸上终于露出了笑容，长期以来，他受到杨侑的压制，如今一朝得手，指不定有彻底翻盘的机会，怎能不让他开心呢？如今已经成功突入隋军大营中，胜利在望，若是这一战能将杨侑擒获，是大郑之福。
混乱的人群中，单雄信手中的马槊不知道取了多少人的性命，槊尖上满是血痕，不停地向下流淌。大火照亮了半个天空，他已经听见隋军中军大营嘈杂的声音。单雄信的五百士兵如同一把锐利的尖刀，直刺杨侑的心脏。
此时，杨侑正站在哨楼上，冷冷地看着南方的火势。隋军大营构建的比较有特点，每一营都自成系统，即使外寨被破，内寨依旧有极强的防御。此时，站在杨侑身边的，还有披着青衫的杜如晦，以及独孤千山等人。
杨侑摸着下巴，笑道：“这王世充果然是拼死一搏了。”
“只是不知王世充这狡猾的狐狸，究竟有没有亲自出战？”独孤千山说道。
杜如晦笑了笑，道：“王世充是武将出身，这一战，关系重大，他十之八九会亲帅大军。”
杨侑拿着望远镜，仔细地看了半响，道：“你们看，远处的那支军队，似乎便是王世充。”
独孤千山凝视了半响，道：“应该是他。”
杜如晦点点头，道：“陛下，王世充虽然亲自出战，但以他的为人，一定在后方指挥。”
杨侑哈哈一笑，道：“单雄信就要杀来，王世充身边的士兵必然是最少的时候，朕认为，反击的时候，到了！”
独孤千山朗声道：“陛下，微臣这就去下命令。”
说话间，单雄信已经杀到了杨侑的中军大营，此时，营外虽然还有少量隋兵，但对郑军而言，已经没有威胁。单雄信一路杀来，兴致正浓，他猛然瞧见前方大营灯火不明，忙催兵上前。
走了不过二十步，忽然，一声巨响，隋军中军大营灯火如昼，差点晃瞎了单雄信的双眼。单雄信正惊疑间，站在哨楼上的杨侑猛然挥手，哨楼上的隋军弓弩手射出火箭，地面上，轰然一声巨响，大火猛地燃起，火焰窜起，足有数丈高，惊得郑军士兵人仰马翻，有的士兵当即葬身火海。
刹那间，天空一片血红，愕然变色。热浪如同洪流，差点将单雄信冲倒。单雄信定睛一看，满眼都是大火，正急速蔓延过来。
“上当了！”单雄信心中不可抑止地涌上了这个念头。下一刻，他只有一个想法，那就是逃。
单雄信来不及多想，立刻返身逃走，郑军士兵有逃得慢的，立刻被大火吞没，身上都被点燃了。他们在火中狂呼，拼命挣扎着，但叫了不到十声，便倒在大火里，再也不动了，紧接着，被大火烧伤、烧毁。
杨侑冷冷地看着大火，忍不住握紧了拳头，这场大火，不仅是击退单雄信的利器，更是信号，接下来，便要看伏兵的效果了。
数里外，罗士信和裴行俨骑着战马，正在隋军大营与洛水之间停留，两人带着三千轻骑兵，已经在这里等待多时了。在王世充决定出击的时候，在城中的独孤武师就得到了消息，他迅速将这个消磁传递了出来。
有了独孤武师的消息，杨侑得以从容做出部署，既然王世充想要偷袭，那么杨侑就配合他演一出戏。本来，最好的办法是伏击，可是从洛阳到隋军大营，地势较为平坦，并不容易埋伏，而且杨侑猜想，以王世充的老练，斥候是必不可少的。这就意味着，一般的伏击，不会奏效。
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