“沐先生，真的这么干！”
“他放弃了这么多，值得敬佩，真是大国之福。”
回到家里的吴辉，看到沐阳最新的新闻发布会内容，沉默了许久。
他播放音乐“VICTORY”这首激情澎湃的乐曲，每每听起，都感到全身热血沸腾。
国内高端轴承，终于崛起了。
一般人，非常难以理解一个机械人士，特别是一个老一辈机械人，看到国内机械行业被外资垄断的无奈之情。
他们跟老外打过不少交道，被老外为难，特别是在采购顶尖设备和技术时，那种求人又被拒绝的感觉，很憋屈。
不知多少回，吴辉院士参观海外企业，提出引进别人的技术时，老外直接拒绝：“NO！”
甚至说得难听点，桦国太落后，就算引进了，用不了他们的技术。
有些老外说话比较直白，可没有那么含蓄，特别是从来没有来回桦国，偏见就越大。
他们机械人，希望国产机械崛起。
这种期望，就如同后世的年轻人，就特别希望国内联盟战队获得世界冠军一样；
沐阳的宣布，刚过一天，就有不少轴承厂来电咨询，甚至来到星海集团咨询技术授权情况。
也是在第二天，星海集团低价技术授权给国内厂家，意在发展国内轴承，还上了重点新闻。
轴承在生活中非常常见，有些网友却不知道国产高端轴承的情况，沐阳这么一说，其他人一科普，方才知道我国高端轴承的发展情况。
“原来我们生活中所用的轴承，作用这么大，终于长见识了。”
“高铁轴承看上去很普通，想不到这么重要，竟然是几大关键零部件之一。”
也许是受到星海集团和上面的影响，国内第四大钢铁厂宣布，积极与星海集团合作，努力制造出好的轴承钢，为国家轴承发展努力。
接着，其它钢厂很快向星海集团咨询轴承钢的技术合作事宜。
在国内，就有不少外资轴承公司，包括舍弗勒集团、斯凯孚(SKF)，岛国的恩斯克(NSK)、恩梯恩(NTN)、光洋精工(KOYO)等外资公司。
沐阳的宣告，就相当于排斥这些外资公司。
刚开始之时，这些外资公司高层多了一份焦虑，星海集团的攻击不得不重视。
特别是星海集团宣布进入高铁高端轴承和汽车轴承，对舍弗勒来说，影响最大。
舍弗勒集团是全球领先的综合性汽车和工业产品供应商，拥有高精密的发动机、变速箱及底盘部件和系统技术，以及滚动轴承和滑动轴承解决方案，在去年销售额为约113亿欧元，在全球拥有超过8万名员工，是瓯区最大的技术型家族企业之一。
从两家公司的产业来看，不仅仅是轴承，还有汽车相关技术，都有冲突。
FAG某个轴承公司，几个老外正在讨论沐阳的新闻发布会对FAG的影响。
“各位，不要再沉浸在昔日的辉煌里了，我们不得不正视星海集团这一次新闻发布会，他们已经研发出顶尖的高铁轴承，我们在桦国的市场优势将不再拥有。
如果星海集团即将低价公布的轴承材料技术和轴承技术非常先进，对我们公司来说，将是一个灾难。
我们再清楚不过了，在桦国拥有低廉的人工成本，桦国人可以拼命地加班，只要付出一点加班费就足够了。他们可以用低廉的销售价迅速占领市场。”
“用桦国的人话说，这沐阳就是一个搅屎棍，自己不想赚这个钱，就把技术公开，FU*K，真恶心！”
“未来高端轴承的局面会很糟糕，高暴利的时代将不再继续，我们要做好打算。”
……
轴承如何走向，沐阳把这事交给材料公司全权负责，他抓好大方向就行。
现在，公司有三个研发重点，晶圆制造、顶尖数控机床、工业机器人，而且必须在年底前完成，如此沐阳才有精力投入到航空大飞机发动机、芯片制造和芯片设计当中。
晶圆制造，沐阳的研发任务已经完成了，主要靠员工了。目前设备即将调试完成，准备进入单晶棒样品制造。
工业机器人方面，沐阳的主要工作就是软件框架与编写，这个基本是一劳永逸的事情，核心还是由他亲自来做好些，其它工作，沐阳不会插手。
像示教器，也由沐阳来设计。
示教器好不好用，非常关键，就比如外形结构，大多数人都说OTC的就比ABB的好操作。
前者是竖版，编程的话，双手可以灵活操作，转换到启能键就非常快捷；
后者是横版，双手操作就没那么顺。
目前星海集团自主研发的第一款工业机器人就是负载为6公斤的6轴焊接机器人，工作直径为1.45米，要求100%负载情况下，重复定位精度达到2丝内。
重复定位精度，字面意思就是重复到达某一点的精度，包括位置和姿态。
这个重复精度要求，比同类型的6KG OTC焊接机器人重复精度要求会高一些。
对焊接来说，正常使用1.0的焊丝，如果不摆动的话，焊缝宽度在5-10毫米之间，所以重复定位精度达到5丝就远远足够了，精度影响不大，主要还是看编程和示教好不好用，最核心的还是焊机，要看焊出来的焊缝质量怎么样。
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