当李云天的船队在夜色的掩护下抵达广宁右卫的港口时，港口附近的小镇的居民还在一片梦乡中，等他们第二天醒来时惊讶地发现街道上已经和衣躺满了穿着仆从军服饰的军人以及蒙古兵。
这种情形令居民们大为诧异，不清楚这些蒙古兵和仆从军士兵为何要睡在街道上，要知道九月份广宁地区的天气已经比较凉了。
街上的那些士兵醒来后并没有骚扰居民，留在原地待命，吃完早饭后就急匆匆地离开，沿着镇西的大路扬长而去。
居民们好奇地聚在镇西的镇口，指着离去的这支奇怪的部队窃窃私语，议论纷纷，他们很惊讶这支蒙古军队没有在镇子里劫掠，而且在镇子里采购了一些物品后竟然照价付钱，令人们是大跌眼镜。
很快，一个消息就在居民中间流传开来，港口上有人昨天晚上看见一支船身庞大的船队停靠，那些士兵就是从船上下来的。
这一下，居民们顿时沸腾了起来，很显然蒙古军队并没有船队，从海上来的这支队伍肯定是明军，难道明军要进行反攻了？
由于阿岱汗封锁了蒙古军队在清风谷、银州城和虎皮营的三场败仗，因此蒙古军队控制地区的百姓并不知道那三场大捷，以为辽东的明军要被蒙古军队消灭。
如今明军出人意料地出现在了广宁右卫，犹如一阵凉爽的清风拂面，使得镇上的居民们欢欣鼓舞。
为了能顺利地完成这次大宁城的偷袭，李云天让骁武军的士兵换上了仆从军的服饰，这样一来在路上行军的时候就不会引起蒙古军队的怀疑，蒙古军队的将领们无论如何都想不到明军会在走海路在广宁右卫登陆，进而绕开了陆地上的蒙古军队。
李云天之所以选择从广宁右卫登陆，是因为广宁右卫距离大宁城最近，相距四百里左右。
第五天下午，李云天一行人经过急行军后抵达了大宁城，为了迷惑城里的兀良哈三卫指挥使，特意绕路从西面的草原而来。
守城的士兵见到队列前面的蒙古骑兵后并没有怀疑，还以为是阿岱汗派来的援军，因此径直就把队伍放进了城里，同时向大宁城里的兀良哈三卫指挥使禀告。
大宁都司设置于洪武二十年，也就是1387年，治所在大宁卫的大宁城，管辖北直隶长城以北和蒙古高原西拉木伦河以南等地。
次年，大宁都司改为北平行都司，永乐元年又恢复大宁都司，由于永乐帝采取了收缩防御的策略，因此将大宁都司的治所迁到了保定府的保定城，下属各卫所也不同程度的南迁，使得大宁城成为了大宁都司在北方最重要的军事重镇。
大宁都司所面临的威胁主要是蒙古鞑靼部，例如大宁都司的兴和守御千户所在永乐二十年被鞑靼的阿鲁台攻占，其卫所人员随即潜入了宣府卫城，导致兴和守御千户所废弃。
与蒙古鞑靼部和瓦剌部不同，兀良哈部蒙古人与大明之间的关系十分密切，明建文元靖难之役爆发，永乐帝借助兀良哈蒙古人的支持击败了镇守大宁卫的宁王朱权，以平分天下为由诱使宁王加入了靖难大军。
后来，永乐帝又向兀良哈部借用3000名精骑兵作为靖难军的精锐。
建文四年永乐帝登基后为了酬谢从战有功的兀良哈蒙古人，决定把大宁卫封赏给他们，同时还封三卫首领以都督、指挥、千户和百户等职；决定在开原、广宁两地开设互市，供兀良哈蒙古人和明朝进行交易活动。
不过，永乐皇帝承诺并没有完全兑现，大明后来从安全角度考虑不允许兀良哈蒙古人南迁到大宁地区驻牧。
兀良哈的蒙古各部为了获得大宁地区的驻牧权，联合了鞑靼阿速特部首领阿鲁台联兵进攻大明。
于是，永乐帝为了平定边患在1422-1424年连续三年亲征，曾率领军队深入屈裂儿河流域打击支持阿鲁台的兀良哈部蒙古人，使他们受到极其惨重的伤亡。
兀良哈部蒙古人并未放弃大宁地区，因此继续与大明进行缠斗，等永乐帝退兵后挥师南下进入滦河流域驻牧，对大宁卫虎视眈眈。
后来，鞑靼科尔沁部在阿岱汗和阿鲁台太师统率下迁入了嫩江流域，全力支持兀良哈部向南推进夺取大宁地区。
趁着这次鞑靼和瓦剌对大明发动的进攻，兀良哈部蒙古人终于进入了大宁城，可以再明朝长城边外驻牧。
截止宣德八年九月，兀良哈三卫在长城外的驻牧地分布为：朵颜部自大宁前抵喜峰口，近宣府；泰宁部自锦州、义州历广宁卫至辽河；福余部自黄泥洼逾沈阳、铁岭至开原。
自此，西拉木伦河和辽河以南，东起开原，西近宣府的长城边外，均属兀良哈人的地盘。
不过，虽然兀良哈三卫与大明就大宁地区摩擦不断，但自从他们接受了明太祖的封赏之后已经开始逐渐融入大明。
明太祖规定兀良哈三卫每年两贡，每次各五百人，由喜峰口出入，贡物有马、驼等物，永乐初年永乐帝还在辽东开东原和广宁（今辽宁北镇）等地设立马市，与三卫市易马匹，双方交流逐渐增多。
因此，尽管兀良哈三卫时而寇掠大明辽东地区边镇，但通关全局来看他们能服从明朝的管辖。
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